球盟会，球盟会，为落实《北京市关于加快建设全球数字经济标杆城市的实施方案》，在市经济和信息化局的指导下，北京软件和信息服务业协会牵头开展了数字经济标杆企业评价工作，并在2024年2月发布了《2023北京市数字经济标杆企业评价报告》。为服务数字经济标杆企业发展，推广企业数字技术、方案和创新成果，北京软协开展了数字经济标杆企业成果征集活动，形成《2024北京数字经济标杆企业成果集》（以下简称《成果集》）并于2024产业互联网创新发展论坛上发布。

　　《成果集》汇集了36家数字经济标杆企业在各领域的典型成果42项，成果是按照不同的数字经济标杆企业类型来呈现，分为技术成果、赋能成果、生态成果和创新成果四个篇章。这些标杆企业成果反映了北京数字经济发展的实力与成就，也体现了数字经济发展的水平。

　　成果简介：打造面向自动驾驶、智能网联汽车、公众出行的一系列数据基础产品和解决方案，构建高精地图MaaS云服务平台，实现地图数据全产业链的自主可控，提升地图数据产业赋能与综合服务能力，为用户提供高精度、高鲜度的时空信息，为智能网联汽车、公众智慧出行数字化、智能化提供支撑。

　　以自动驾驶、智能网联为代表的新一代智能信息产业正在加速发展，推动着经济社会发展持续变革球盟会，。高精地图作为自动驾驶的关键技术，能为车辆提供定位、决策、交通动态信息等依据。在智能网联应用领域，高精地图在云端、路侧和车端等环节也发挥着重要作用。在车路协同（V2X）环境中，V2X系统与高精度地图分工合作，通过路侧基础设施与车辆进行通信，能够直接获取道路环境信息，并实现高精度定位。

　　随着L3级以上自动驾驶的发展，车企将对高精地图的数据覆盖范围与数据鲜度提出更高的要求。一方面，全国公路里程约500多万公里，而目前各主流图商的高精地图覆盖里程为40-70万公里，主要涉及高速、城快、部分普通道路；另一方面，高精地图数据目前缺乏动态更新能力，无法实时准确反映道路行驶环境信息，难以满足高级别自动驾驶需求。此外，地理信息时空数据作为国家基础性战略性信息资源，事关国家安全，在满足智能网联汽车产业发展需求的同时，也要确保时空数据在存储、使用环节安全合规。

　　智能网联地图数据作为数字经济的重要组成部分，其精准性和实时性为交通出行等领域提供了更加高效、便捷的信息支持，从而提升了资源配置效率。本成果通过智能网联地图数据构建与应用，建立高精地图采集、生产、发布、更新和自主可控的时空地理信息安全保护技术体系，依托地图MaaS云服务平台为用户提供数据服务，有效增强产业链供应链对外部环境的适应能力，提升了资源配置效率，有效促进产业升级，推动智能网联汽车产业发展，在推动数字经济发展中具有重要意义。

　　伴随自动驾驶汽车的出现，带动了车、路、云、网、图及汽车产业链的变革。本成果面向智能网联汽车“车路云图”技术体系，联合产业链上下游企业及高校、科研院所，围绕“车路云图+数据安全”球盟会，，建立面向智能网联的高精地图采、传、算、发一体化和自主可控的时空信息安全保护技术体系，为公众出行、智能网联运营监控、车端导航保驾护航，为智能网联汽车产业赋能。

　　（1）随着高级别自动驾驶技术的突破，对高精度地图数据覆盖及鲜度提出了更高的需求。本成果面向高级别自动驾驶需求，打造高精地图采集、生产、发布、更新闭环，实现数据资源汇聚共享，支撑高级别自动驾驶对地图数据的应用需求。

　　针对城市复杂场景，本成果研发了多传感器融合的高精度专业移动测量系统，解决了多传感器时间同步、高效存储难题，系统绝对精度达到厘米级；通过高精度地图自动采集软件，实时在线监测地图质量，并优化采集路线，满足高效率、高质量采集要求。

　　本成果基于高精度地图全要素制图技术，构建自动驾驶地图一体化高精度生产体系，攻克自动驾驶地图高精度与自动化处理难题；构建融合众源数据的高精地图动态更新机制，解决了自动驾驶对高精度地图的鲜度要求。高精地图数据覆盖全国高速公路及城市快速路42万多公里，为国内外多家车企、自动驾驶厂商提供服务。

　　（2）由于智能网联车端性能和数据安全问题，高精地图不宜离线存储于车端，因此需要通过路侧将高精地图分发给车辆，并解决在分发过程中的地图要素、范围、播发周期、延迟等问题。本成果针对目前静态和动态高精地图的地图要素在内容、范围、周期、延迟等方面的问题，基于在公路运行环境下地图的安全、高效分发关键技术，重点突破了车云协同过程基于设备固有频率不间断播发、多种类消息混合分发的问题，地图的融合处理、自动化成图、分发机制等核心难题，实现高精地图在车路协同中的位置协同应用。融合SD、ADAS、AVP、HD地图，打造四图合一的高质量地图一张图，实现人机共驾、人机共导，基于接收的V2X动态交通信息，以及二三维联动的车道级定位、车道级路径规划和车道级导航系列算法，实现人机共驾导航与预警提醒。

　　（3）智能网联汽车的数据采集、存储、传输和处理的行为属于测绘活动，随着智能网联汽车新业态的迅猛发展，数据安全问题日益突显。本成果面向智能网联车路协同场景下数据采集、传输、存储、分发等环节，联合国产商密技术企业，综合地理信息保密技术及国产密码技术，构建自主可控的时空信息安全保护技术体系，基于地理信息数据全生命周期安全通信加密技术，通过国产商用密码算法实现身份认证网关和业务终端的安全通信，以及数据加密和身份认证，构建数据采、存、算、发的应用闭环。构建数据安全风险监测综合管控平台，实现数据安全风险可视化管理。

　　（4）面向智能网联数据回传、下发、超视距感知与共享需求，构建高精地图MaaS云服务平台，融合自动驾驶地图采传算发和动态更新一体化技术，实现自动驾驶地图产业链上游对下游技术服务、下游对上游数据反哺的良性生态循环闭环，使自动驾驶地图产业链保持活力，数据精度更高、更鲜、更丰富、更安全，最大化体现自动驾驶地图整个产业链的内在价值和外在效益。

　　（1）理念创新：高精地图数据产业链主要包括上游的路侧、车端等基础设施提供商，中游的算法、数据、系统、安全服务商以及下游的应用运营服务商等。下游应用，反哺上游技术，促使技术革新，推动生态循环闭环；同时反哺地图数据更新，形成地图数据闭环。

　　（2）组织创新：联合智能网联、高精地图、自动驾驶等领域科研院所、高校与行业龙头企业，共同组成“产学研用”优势团队，依托政府资源与力量，共同推进自动驾驶示范区的建设。

　　（3）技术创新：基于智能网联车路协同基础设施，以数据、算法和算力为核心，突破高精地图采、传、算、发、更新关键技术和时空地理信息安全保护技术，解决智能网联数据产业链中关键技术问题，构建自动驾驶地图MaaS云服务平台，为自动驾驶、智能网联、公众出行等提供数据基础产品和解决方案。

　　（4）模式创新：在市场应用方面，与国内外车企、系统集成商、互联网企业、政企单位深度合作，推动高精度地图相关产品应用，共同推动智能驾驶的落地与普及，加速汽车产业的智能化发展。

　　（5）管理创新：面向地理信息数据安全，在数据采、传、算、发、存储等环节都建立了完善的安全管理措施，同时为主机厂提供合规、安全、可靠的全流程数据合规闭环服务。

　　四维图新002405）参与了北京市高级别自动驾驶示范区建设，已完成亦庄自动驾驶示范区60平方公里、329个路口的基础设施建设、317个信控路口升级改造，实现路侧感知系统覆盖范围内全量交通要素识别，完成全部路口信号灯数据接入，有效提升了信号灯路口安全和通行效率，绿波道路全天平均停车次数降低22.4%，平均行驶时间缩短11.6%，平均速度提升12.3%。

　　随着我国智能网联汽车的发展，到2026年高精度地图市场规模可达到470亿元。基于高精度地图采集更新技术，使地图生产周期缩短40%，成本降低30%；依托自动驾驶地图MaaS云服务平台，为宝马、奔驰、长城、长安、小马智行、毫末智行等整车企业、系统商和政企提供服务，近三年经济效益达5.27亿元。

　　高精地图不仅是汽车自动驾驶的支撑，也是智能交通管理规划的重要协同平台，推动城市级道路交通管理。智能网联地图数据的构建与应用，有效提升我国智能网联汽车产业的研发水平和自主创新能力，为智能网联汽车产业发展提供全面支撑，同时也能加强产业链合作，推动产业协同发展，提升资源配置效率，有效推动数字经济发展。

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　　已有4家主力机构披露2024-06-30报告期持股数据，持仓量总计89.26万股，占流通A股0.04%

　　近期的平均成本为6.96元。该股最近有重大利空消息，且资金流动不甚乐观，空方势头较强。该公司运营状况尚可，多数机构认为该股长期投资价值较高，投资者可加强关注。

　　限售解禁：解禁2667万股(预计值)，占总股本比例1.12%，股份类型：股权激励限售股份。(本次数据根据公告推理而来，实际情况以上市公司公告为准)

　　限售解禁：解禁475.1万股(预计值)，占总股本比例0.20%，股份类型：股权激励限售股份。(本次数据根据公告推理而来，实际情况以上市公司公告为准)

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